Układ napędowy robota AGV składa się głównie z mocy napędowej, silnika i urządzenia zwalniającego. Silnik, jako element przetwarzający energię elektryczną na energię mechaniczną, odgrywa w samochodzie AGV ważną rolę. Określenie parametrów użytkowych silnika oraz specyfikacji i modeli urządzenia zwalniającego bezpośrednio określa moc pojazdu, to znaczy prędkość poruszania się i siłę napędową pojazdu bezpośrednio określa charakterystykę mocy pojazdu.
Istnieje wiele rodzajów silników, a główne silniki stosowane w AGV obejmują 4 rodzaje: silnik szczotkowy prądu stałego, silnik bezszczotkowy prądu stałego, serwomotor prądu stałego i silnik krokowy. Bez względu na rodzaj silnika, do połączenia z innymi częściami potrzebna jest wtyczka silnika AGV.
Dobre i złe złącze silnika AGV mogą bezpośrednio wpływać na użycie inteligentnego sprzętu robota AGV, więc jeśli chcesz wybrać dobre złącze silnika AGV, możesz zapoznać się z następującymi aspektami:
Zachowanie elektryczności
Parametry elektryczne złącza obejmują głównie: prąd graniczny, rezystancję styku, rezystancję izolacji i wytrzymałość elektryczną. Podłączając zasilacz dużej mocy należy zwrócić uwagę na prąd graniczny złącza.
Wydajność środowiskowa
Właściwości środowiskowe złącza obejmują głównie: odporność na temperaturę, odporność na wilgoć, odporność na mgłę solną, wibracje, uderzenia i tak dalej. Wybierz w zależności od konkretnego środowiska aplikacji. Jeśli środowisko stosowania jest wilgotne, wymagana jest odporność złącza na wilgoć i mgłę solną, aby uniknąć korozji metalowych styków złącza. Dlatego szczególnie ważny jest wybór złącza silnika AGV odpowiadającego parametrom środowiskowym!
Własność mechaniczna
Właściwości mechaniczne złącza obejmują siłę zatykania, mechaniczne zabezpieczenie przed zerwaniem itp. Mechaniczne zabezpieczenie przed zwarciem jest bardzo ważne dla złącza, po włożeniu może spowodować nieodwracalne uszkodzenie obwodu!
Tryb połączenia
Tryb połączenia odnosi się do trybu połączenia pomiędzy parą styków złącza a przewodem lub kablem. Rozsądny wybór sposobu zakończenia i prawidłowe wykorzystanie technologii zakończenia jest również ważnym aspektem użytkowania i doboru złączy. Najpopularniejsze to zgrzewanie i zaciskanie.
W porównaniu ze spawaniem, wysokiej jakości złącza silnika AGV powinny być okablowaniem zaciskanym, co może sprawić, że produkty złączy uzyskają lepszą wytrzymałość mechaniczną i ciągłość elektryczną oraz wytrzymują trudniejsze warunki środowiskowe. Nadaje się również bardziej do inteligentnych urządzeń, takich jak roboty AGV, niż tradycyjne metody spawania.
Instalacja i wygląd
Kształt złącza ciągle się zmienia, a użytkownik wybiera głównie prostą, zakrzywioną, zewnętrzną średnicę drutu lub kabla oraz stałe wymagania dotyczące powłoki, objętości, wagi, konieczności podłączenia metalowego węża itp. ., a złącze zastosowane na panelu powinno być również dobrane pod kątem urody, kształtu, koloru itp.
Szeroka gama złączy w połączeniu z szeroką gamą zastosowań, oprócz powyższej metody doboru złączy silnika AGV, ale także w połączeniu z rzeczywistą sytuacją, aby wybrać najlepszy schemat połączeń.
Czas publikacji: 16 grudnia 2023 r